R ROMEO
En el Código Internacional de Señales significa: "recibido".
  rabeo Movimiento de giro de la popa cuando se mete el timón a una banda  
  rabiza Cabo corto y delgado.
  racha Ráfaga violenta de viento de corta duración.  
  radar Aparato electrónico que mediante la emisión de ondas eléctricas permite descubrir la presencia y posición de barcos, aviones y de cualquier cuerpo opaco en las peores condiciones de visibilidad.
  radiobaliza Radiotransmisor dentro de una boya flotante.
  radiofaro Estación de radio que emite señales especiales para la navegación.  
  radiogoniómetro Receptor de radio que capta las señales de los radiofaros y determina su dirección.  
  radiomarcación Marcación que se obtiene por medio de un radiogoniómetro.  
  radiotelefonia Sistema de radiocomunicación mediante ondas radioeléctricas que permite conversaciones y envío de mensajes hablados.
  reflector de radar Instrumento metálico para reflejar las ondas de radar
  refrescar Cuando el viento aumenta de fuerza.  
  regala Pieza longitudinal que remata la parte superior de la borda.
  registro bruto Es el volumen total de los espacios cerrados del barco incluidos los que pueda tener sobre su cubierta. Se mide en toneladas de registro bruto ( T.R.B.).  
  registro neto Equivale al registro bruto descontando los espacios que no tienen una utilidad comercial, es decir, el arqueo neto mide el volumen de los espacios útiles de carga.  
  relinga Cabo con el que se refuerzan las orillas de las velas.
Cada una de las cuerdas en que van colocados los plomos y flotadores de las redes.
  reloj de bitácora Que está instalado en el puente de navegación y por el que se rige la vida y servicios a bordo.
  remolque,
dar / tomar 		Dar remolque es la maniobra de arrastrar por el agua a otra embarcación.
Tomar remolque es la maniobra de ser arrastrado por el agua por otra embarcación.
  remontar Ganar barlovento.
Aumentar en latitud. 		 
  repuntar Comenzar a crecer la marea.  
  resaca Movimiento de retroceso de las olas y del mar una vez que han llegado a la orilla.  
  respeto Denominación náutica de repuesto.  
  retenida Cabo, aparejo, y a veces palo, que sirve para contener o guiar un cuerpo en su caida  
  rezón Ancla pequeña de cuatro uñas para embarcaciones menores.
  rocas (pierdras) que velan Rocas que asoman levemente a la superficie del agua y apenas son visibles
  roda Pieza gruesa y curva que forma la proa del barco.
  rociones Al entrar la proa en una ola desplaza agua al aire, llamándose a esto rociones.
Otra acepción: ver rompientes 		 
  rolar Cambio de la dirección del viento  
  rompientes Una ola se hace inestable cuando su pendiente H/L es igual o mayor que 1/7. En ese caso la velocidad de las partículas en la parte alta de la ola excede a la propia velocidad de la ola provocando un desbordamiento por la parte delantera de la ola, produciendo "rociones".

Cuando la ola llega a la costa siente el fondo y su velocidad comienza a disminuir y la ola empieza a alinearse con la línea de costa, por lo que en este caso las rompientes son función de la profundidad. Para el cálculo aproximado de las rompientes se utiliza la siguiente fórmula:

                                            d = 1.3H

es decir, que la ola romperá cuando la profundidad sea 1.3 veces la altura de la ola. El procedimiento aproximado a seguir para la predicción de rompientes utilizado para costas de pendientes suaves es el siguiente:
    1. Cálculo de mar de fondo junto a la costa en cuestión.
    2. Cálculo de la profundidad a la cual romperá la ola.
    3. Obtener de una carta náutica la distancia de la costa a la cual se
    encuentra el veril cuya profundidad se halló en 2.-. La distancia a que
    éste se encuentre de la línea de costa será la distancia a la cual
    aproximadamente rompan las olas.
  Rosa de los Vientos Círculo que tiene marcados alrededor los treinta y dos rumbos en que se divide la vuelta del horizonte.
El cuarteo de la rosa consiste en dividir la circunferencia en cuatro partes (90º) por los puntos cardinales N, S, E y W, se vuelven a subdividir los cuadrantes en sus mitades (45º) y mediante sucesivas subdivisiones (22,5º = 22º30') se llega así hasta un ángulo de 11.25º (= 11º15') que es el valor de la cuarta.