P PAPA
En el Código Internacional de Señales significa: "zarpamos" o "redes enganchadas".
  pairear Estar quieta la nave con las velas desplegadas y largas las escotas.  
  pairo Hacer que la embarcación se mantenga inmóvil con las velas desplegadas.  
  palanca de maniobra La palanca de maniobra sirve para aumentar o reducir la velocidad de revoluciones del motor. Además también invierte la dirección de la marcha de la embarcación.
  palo Mástil.  
  pantoque La parte curva del fondo del barco.
  pañol Espacio cerrado o compartimento para guardar víveres, pertrechos, herramientas etc. en la embarcación.  
  paralelo Cada uno de los círculos menores paralelos al Ecuador.
  partir al
puño 		Cuando un velero con el aparejo dado y el timón a la vía, orza.  
  partir de
arribada 		Cuando un velero con el aparejo dado y el timón a la vía el barco arriba.  
  pasamanos El pasamanos es un asidero, cualquier elemento donde poder sujetarse. Los cabos, cables o cadenas sujetos a los candeleros son pasamanos lamados guardamancebos.
  pasavante Documento provisional que autoriza a navegar a una embarcación mientras se llevan a cabo los trámites perceptivos, lo expide la Autoridad de Marina correspondiente.
  patente Documento que expide el gobierno acreditando la nacionalidad del barco.
Tambien se denomina patente, como término coloquial, a la pintura anti-incrustante de la obra viva.
  pie Medida de longitud inglesa, equivale 1´ = 0,3048 metros. También 1' = 12" (pulgadas)  
  piedras (rocas) que velan Rocas que asoman levemente a la superficie del agua y apenas son visibles
  pitada Señal fónica reglamentaria para comunicar a otros barcos situaciones y maniobras. Pueden ser largas o cortas.  
  plan Parte inferior y más ancha del fondo de un buque  
  planear Elevarse sobre la línea de flotación y resbalar sobre la superficie del agua adquiriendo una gran velocidad:  
  polo Cualquiera de los dos extremos del eje de rotación de la Tierra
  popa Parte posterior de una embarcación.
  portillo Ventana que sirve para iluminar y ventilar. El ojo de buey es un portillo típico.
  portulano Colección de planos de puertos de una costa, con faros, descripción de la costa y fondeaderos.  
  prensacabos o mordaza Pieza metálica para mantener en tensión los cabos.  
  proa Parte delantera de una embarcación.
  psicómetro Aparato para medir la humedad de la atmósfera.
  pujamen Orilla inferior de una vela.
  puntal Distancia vertical medida desde la quilla hasta la cubierta.  
  puntear Orzar todo lo que se pueda para ganar barlovento.  
  punto muerto Se llama así a la posición de los engranajes de la caja de cambio en que el movimiento del árbol del motor no se transmite al mecanismo que actúa sobre el eje de la hélice.  
  puño Vértice de un ángulo de las velas.

... de amura

extremo de una vela que queda a proa, unión del grátil y pujamen.

... de boca

puño alto de proa de las velas tarquina, cangreja y guaira.

... de escota

extremo de una vela que queda situado a popa y donde va atada la escota; unión de la baluma y el pujamen.

... de pena
o driza

extremo de una vela que queda en la parte alta en la unión del grátil y la baluma.